Invasores de las profundidades. Dos ingenieros japoneses han desaparecido sin dejar rastro y el ex almirante Kasumi casi es secuestrado junto a su secretaria y ahijada, Makoto. Los responsables de todos estos extraños sucesos son agentes encubiertos del Imperio Mu, una antigua civilización supuestamente desaparecida en las profundidades del Océano Pacífico hace más de 12.000 años. Los habitantes de Mu planean invadir la superficie del planeta gracias a un submarino japonés robado, el I-403. También cuentan con el poder de Manda, una serpiente marina gigante. La única esperanza de la humanidad es el Atragon, el submarino más avanzado...